いらっしゃませぇ～

おとは～どぅぇぁの社 へようこそ(ﾉ)ﾟ∀ﾟ(ヾ)
こちらのお部屋では実際にルネサス社のマイコンを使ったハードウェア開発で発生した不具合について原因調査の方法や実際の原因などの技術的なノウハウを赤裸々に！？お伝えしちゃいます☆


 事例１　SDRAM実装トラブル
SDRAMと言えばメインメモリですが、おとはは比較的簡単に手に入ったSDRAMの中では容量の大きい32MBのものを使用しています。
マイクロン社のMT48LC16M16A2と言う型番のもので１６ビットアクセスが可能なものです。
ルネサスのマイコンはSDRAMがハードウェアでサポートされているのでしっかりとした配線とアプリケーションノートに基づいて正しく初期化設定することで利用することが可能です。

 

 実際のトラブル

1. SDRAMの設定ミス
   アプリケーションノートを眺めて計算を行って直接数値を書いてデバッグしていた
   だが、実際のところ計算を途中で間違えていて正しい数値ではなかった。
   気づいたのは管理処理をクラス化して外部からメモリの仕様を外部から渡してプログラムで計算してみて結果が違ったからです
   ＃２の問題の調査をしていた時に気分転換にコードしたのが良いきっかけだと思います
   
    外部パラメータ設定の例
   
    
2. MCUと変換ボードの接触不良
   これが一番はまったところです
   デバッガーでメモリの状態を見ると書き込みが出来ているように見えて実際のところ先頭アドレスに書き込みした内容が２M先や４Mにも書かれているという不思議な状態になってしまっていた
   この不具合のために７日くらい使ったかと思う。
   ただ７日悩んだわけではなく、バウンダリスキャン技術を使って自作のバウンダリスキャン環境を作るのに３日くらい使ってます
   その他は単純に悩んでいたか配線のし直しとかに使いました
   １つ１つマイコンをテスターでチェックするのも大変ですがやっておくべきですね
   バウンダリスキャンは別途 まとめたページ を作ってますのでご覧くださいませ。
   
    最初に半田づけした時の写真
   
   ちゃんと半田出来ているように見えなくもないけど出来ていない・・・
   やることがなくなった時に初心に返ってテスターで見てみたら見事アウトでした
    
3. ジャンパケーブルの断線
   これはSDRAMだけじゃないけど特に５４ピン分あるので顕著に発生したもんだいです
   ジャンパーケーブルが６０本セットになっている便利なやつを使っているのだけど線材がとっても細いのですぐに内部でちぎれてしまうようです
   秋月電子で購入したものなのでサンハヤトなどのピンと導線が分かれていないタイプの方が良いと思います。
   これもテスターでチェックすればわかります。
   私の場合は取り付けるとき・取り外したとき両方ともテスターでチェックしてから利用するようにしていますが少し触れると断線する中途半端なやつは見つけるのが大変なので消耗品ですが高い良品を買うか定期的に買いかえるべきだと思います。
    
4. アプリケーションノートの掲載ミス？
   MT48LC16M16A2は５４ピンの端子がありますがその中でアドレスに使用するピンは１５本あります。
   そのうち、バンクの切り替えに使用する線の接続先が若干違うのです
   １６ビットでのアクセスの場合はA1５～A1を使用するのでA15とA14がバンク切り替えに使用すべきですがＡ１４とＡ１３になっている
   この点が違うところなので配線に戸惑ってしまった
   アプリケーションノートは間違っていたがハードウェアマニュアルは正しかったのでまあ良しとしますが・・・
   アプリケーションノートの”１６ｂｉｔ ＳＤＲＡＭ　接続およびアクセス例”を参考にされる際は使用するＳＤＲＡＭのＩＣの仕様とＭＣＵのハードウェアマニュアルもどっちもしっかり読んで実装してください

 事例２　ＳＴＤＯＵＴ実装トラブル
プログラムの実装とデバッグとなればデバッガーがほぼ必須と思いますがルネサスのマイコンだとデバッガーはあっても実行ログを出力する機能がない。（もしかしたらあるかもしれないけど）
無いなら実装すればよいだろうってことでＳＣＩ、シリアル通信を使って実装することにしました。
Windows上でＴｅｒａｔｅｒｍを使用してＣＯＭポートを使用したシリアル通信で簡単に実装が出来ますのでおすすめです。
ピン数は２ピンとシンプルだしサンプルプログラムもあってかなり簡単に実装できるので実装トラブルはほぼなかったです。
 

 実際のトラブル

1. ごみ文字が送られてくる
   この問題はパターンとして２つありました。
   １つは電源を入れている状態での配線をいじったり、電気的なノイズを加えるようなこと（指で触る）をするとごみデータが入るようになります
   この場合は、ＭＣＵの電源を入れなおしてあげれば治ります。
    
   ２つ目は転送速度です
   Windows側のＣＯＭポートは通信速度がある程度固定になっています。
   ＭＣＵの種類によっては誤差が出てしまうので分周機能をうまく使って調整しないとごみデータが乗るようになりますのでご注意下さい。

 事例３　Ｃｈａｒａｃｔｏｒ　ＬＣＤ実装トラブル
ハードウェア自身に表示機能をつけるのもデバッグ機能としてうってつけです
文字だけでもあるとかなり変わるので１６文字が２行出せるＬＣＤを実装することにしました
配線数が少ない方がＭＣＵの足に困らないしトラブルも少ないだろうってことでＩ２Ｃ通信出来るものを秋月電子で購入してきました。
ややトラブルはありましたけど何とか実用できるレベルになりました
実装時にＡｒｄｕｉｎｏのサンプルでＬＣＤ制御するものがあるのでそちらのソースコードを利用するとかなり素早く実装出来ますよ。・・・ただし、通信部分はライブラリになっているので参考になりません。
 

 実際のトラブル

1. 反応が全くない
   基本通信はＭＣＵをマスターにしてＬＣＤをスレーブにした上で会話をしていく形になります。
   必要な命令を送っていくのですが返事が来ない・・・と言うかすぐにエラーになってしまいました。
   原因は処理速度が速すぎるということで何かしらの通信をしたら少し待ってあげないと駄目だということがわかりました。
   最終的には各命令後の待ちを１００ナノ秒くらい入れれば動くのでかなり適当に設定した待ち時間ですがそのまま利用しています。

 事例４　ＥＥＰＲＯＭ実装トラブル
色々な機能を実装していくと色々なパラメータを保存しておきたくなります
ＳＤカードを実装出来ればそちらでも良いのですが私の場合はＳＤカードの実装にトラブルが発生してしまったため先にＥＥＰＲＯＭの実装をすることにしました
ＥＥＰＲＯＭもＳＤカードもＳＰＩ通信（ルネサスマイコンではＳＣＩを利用しています）で動くのでどっちかが出来ればもう片方も簡単だろうってことでどちらが先でも良かった
 

 実際のトラブル

1. データの書き込みだけできない
   ＥＥＰＲＯＭにはレジスタがありこちらの情報を見て「プロテクトされているか」、「ビジーか」、「書き込み可能か」など判断して利用します
   このレジスタの情報を取り出したり、レジスタのライト許可設定だけは変更することが出来た
   なのでデータの読み書きも出来ると思っていたら、見事書き込みが出来なかった。
   原因はＣＳのＬｏｗとＨｉｇｈの切り替え不足だった
   基本命令要求前にＣＳをＬｏｗにして用事が済んだらＨｉｇｈにしなければいけないＷｒｉｔｅ前は書き込み許可の命令を出すのだがこの後にＣＳを一度Ｈｉｇｈにしなくてはいけないのだがそれを忘れていた
   それだけと言えばそんだけだが１日くらいはまってしまった

 事例５　ＳＤ Card実装トラブル
ポータブルプレイヤーの開発を目指しているおとはにとってデータを入れておくハードウェアは必須だ
だが、意外に仕様が複雑で実装するのも大変だということが身にしみてわかった
SDカードモードだと高速に利用できるがライセンス料金が発生するため個人では厳しい
比較的簡単に実装出来るSPI通信を利用することになるのだがこれも意外とはまることになりました
 

 実際のトラブル

1. 全くもって何も応答がない
   現在調査中です・・・
   
   2015/12/14 01:11:52 by Otoha
    

今後も色々経験したトラブルについてご紹介していきたいと思います
 

こんにちは

このウェブページでは開発者を目指す人や開発者になってこれから開発職を全うしていこうと思っている人に向けて私、おとはが思うことを綴っていこうと思います。

この記事に書いていることを鵜呑みにしたり、書いていることだけを実践しても結果を保証するものではありません。
大事なことはこれからあなたが 「どんな人になりたいか（キャリア）」 、 「何をしたいのか（ジャンル）」 、 「どこを目指すのか（目標）」 です。

それでは、 「第１章　目標を持つ大切さ」 についてお伝えしますね。
結論は最後に書いていますので順に読み進めて下さい。

目標 と言えば何を考えますか？
新人の時の私は 「ディレクターを目指したい」 って言っていました。
ディレクターを目指したいと言うのはひとつの目標ではあるので間違っていないです

あなたならどんな目標を立てますか
・・・すでに目標を持っている人やすぐに思いつく人ならもう決まっていますよね

では、目標がまだはっきりしないとか目標に自信がないと思う人にアドバイス

目標は自分をもっと輝かせるために必要な指標です
目標には色々な種類がありますし、目標なんて1つじゃなくて良いのです。

期間、規模、難易度など大小様々な目標を持つことで自分の実力を短期、長期様々な間隔で理解できます。
そうして、得られた結果から目標を修正しつつ少しずつ色々な目標を立てて進めるようになります。

 わたし、おとはの例 
今の私の目標は・・・
色々な人から無駄な作業、勿体ない無駄な時間を作っている負のツールをなくし
効率良い環境を作ることで製品全体のクオリティーを向上させること

この目標は 規模がかなり 大きく 、 難易度も 高く 、そして 終わりのない目標 です。
でも、この目標があるから小さな目標を立てられます。

 短期目標
プログラマなので操作ミスの起きやすい処理、重すぎる処理など見つけたらそこを改善することを目標にします。
これは早ければ１日にも満たずに達成出来る目標です、難易度も簡単な部類です。

 中期目標
チーム全体で使っているツールがあるとして、そのツールで処理している内容を自動化・高速化出来してチーム全体の作業時間が大幅に変わると分かれば実行しない手はないでしょう。
これは１週間～１か月とか場合によっては掛かるでしょう。


ぶっちゃけ話をしますと、今持っている私の目標は・・・
「自分がやりたいことをやらせてもらうために作った目標」 です。
やりたいことをやるには 成功した結果が必要 です。
良い結果があるから​信頼をもらうことが出来 て、より大きな事を任されるようになります。

そのために結果として大小１００以上のツールを作ってきたし、プログラマだけどデザイナーが利用するツールを使って研究みたり、新しい知識を取り入れるために調べてみて実践することをほぼ毎日続けてます。

目標を持つことで見えてくるものはたくさんあります。
上の例では経験があるから短期・中期の目標が出てきているのは確かです。
では、全く目標がないならどうするか。

この文章を読んでいるもうあなたなら分かりますよね？

他の人より絶対に良いものを作ることが出来る・・・
他の人になんか任せたくない・・・
自分の力を発揮することが出来る・・・
そのように言える、 「自分がやりたいこと」 を持つことです。

あなたはこれから開発職を目指すのか・・・
開発職の一歩をつかみ取ったのか・・・
どちらにしても同く自分がやりたいことを目標にして良いのです。

自分のやりたいことをしている人は
「やりたいことに対して貪欲で知識が豊富」
「毎日が楽しいから輝いて見える」
「知識をどんどん周りに伝えて人を引っ張っていける」
こんな人材、誰だって欲しいでしょ

だから、目標のない人に魅力はないのです
目標がみつからないなんて言っていないで自分の好きなことを目標にして目標を達成させるための努力をしましょ